A.提高驱动元件的驱动力
B.增大执行装置的固有频率
C.减小系统的阻尼能力
D.减小机构的传动误差
A.增大系统的刚度
B.增大系统的转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
机电一体化系统的构成要素中,电动机属于执行元件系统。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
形考任务1试卷总分:100 得分:94一、判断题（每个2分，共18分）滚珠丝杆机构不能自锁。答案:转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。答案:错误谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。答案:直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。答案:正确在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。答案:正确在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。答案:正确在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。答案:正确在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。答案:错误在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。答案:二、选择题（每个5分，共30分）机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（? ? ）。交换放大传递以上三者答案:D11.机电一体化系统的核心是（? ? ）。动力部分执行机构控制器? ? ?接口答案:C12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（? ? ）。机械本体动力部分控制器执行机构答案:D13.（? ? ）不是机电一体化产品。复印机空调机现代汽车打字机答案:D14.（? ? ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。执行传感检测驱动自动控制答案:B15.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（? ? ）。机械学与信息技术机械学与电子学机械学与自动化技术机械学与计算机答案:B16.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（? ? ）。取代法整体设计法组合法经验法答案:D17.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（? ? ）。传动精度、稳定性、快速响应性传动精度、稳定性、低噪声传动精度、高可靠性、小型轻量化传动精度、高可靠性、低冲击振动答案:A18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（? ? ）。输出轴转角误差最小等效转动惯量最小质量最小质量最大答案:A19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（? ? ）。增加而减小增加而增加?减小而减小变化而不变答案:A20.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（? ? ）。外循环螺旋槽式外循环插管式内、外双循环外循环端盖式答案:C21.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（? ? ）、液压式和气动式等。电磁式电气式磁阻式机械式答案:B三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。22.设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（? ? ）。图图图图答案:B23.设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（? ? ）。4800N4000N2000N3600N答案:A
此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能()。
A变换
B检测
C传递
D放大
在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。