问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮
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问题:人为中断程序的方法()A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序
问题:坐标系设置流程有()步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行
问题:电源单元的保险丝说法正确的是()A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝
问题:主板上有()A、CPU卡B、SRAM卡C、FROM卡D、伺服光纤卡
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
问题:喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了()功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机
问题:示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
问题:机器人能在以下什么模式进行镜像备份?()A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式
问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题
问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题:关于机器人控制器错误分类概述正确的是()A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断B、每一次故障诊断前都要进行错误分类C、识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断D、每一类错误在机器人操作中都同等严重
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题:操作面板和示教盒上紧急停止键按下时,下列恢复程序运行步骤包括下面哪些:()A、消除急停原因,例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键,消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史
问题:一般模式下的备份有哪些文件?()A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度