关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

题目

关于机器人示教，下面说法正确的是（）

A、用一个合适的姿态示教开始点
B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
C、在开始点和最后一点之间示教机器人
D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

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第1题：

示教编程用于示教－再现型机器人中。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第2题：

机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。

A.手动模式

B.自动模式

C.外部模式

D.示教模式

参考答案：B

第3题：

炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。

A、5

B、6

C、7

D、8

标准答案：B

第4题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

参考答案：B

第5题：

手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动

参考答案：C

第6题：

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

第7题：

工业机器人常用的编程方式是:( )。

A.示教编程和离线编程

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

参考答案：A

第8题：

工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第9题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

参考答案：B

第10题：

华数机器人在( )进行操作模式的切换。

A.控制柜

B.示教器

C.本体

D.控制柜或示教器

参考答案：B

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