问题:当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现
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问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题
问题:错误类型分为()A、第一类错误B、第二类错误C、第三类错误D、第四类错误
问题:TP程序中非运动指令包括()A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE
问题:机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
问题:电源单元的保险丝说法正确的是()A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题:关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
问题:以下关于机器人的说法,正确的是()A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度
问题:IO信号配置的状态有()A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警