示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

题目

示教和手动机器人的安全操作规程有（）

A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

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第1题：

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

第2题：

现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

A.操作机器人前，应戴好安全帽

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

参考答案：A

第3题：

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程

正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

第5题：

在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第6题：

华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。

A.125mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.2000

参考答案：A

第7题：

在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第8题：

用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第9题：

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第10题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器

正确答案：C

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