SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。

题目

SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。

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第1题:

华数机器人在( )进行操作模式的切换。

A.控制柜

B.示教器

C.本体

D.控制柜或示教器


参考答案:B

第2题:

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第3题:

炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。

A、5

B、6

C、7

D、8


标准答案:B

第4题:

备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口


正确答案:正确

第5题:

一下关于示教和手动机器人正确的有:()

  • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
  • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
  • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
  • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

正确答案:A,B,C,D

第6题:

在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错

第7题:

下列说法正确的是:()

  • A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
  • B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
  • C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
  • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

第8题:

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量


答案:B

第9题:

可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.


正确答案:正确

第10题:

不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.


正确答案:错误

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