TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
第1题：
A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上
第2题：
A.机器人底座中心
B.机器人外部某一个点
C.机器人六轴关节处
D.机器人六轴法兰盘中心
第3题：
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
第4题：
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。
第5题：
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
第6题：
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
第7题：
A.控制柜
B.示教器
C.本体
D.控制柜或示教器
第8题：
A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴
第9题：
用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。
第10题：
备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口