机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT

题目

机器人坐标系有哪几种（）

A、TOOL
B、WORLD
C、USER
D、JFFRM
E、JOINT

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第1题：

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第2题：

当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：A

第3题：

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系

参考答案：A

第4题：

机器人执行机构的运动轴系有()

A椭圆坐标系

B直角坐标系

C直线坐标系

D双曲线坐标系

正确答案：BC

第5题：

为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第6题：

工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系

参考答案：D

第7题：

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

参考答案：D

第8题：

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

参考答案：A

第9题：

( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：A

第10题：

示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。

正确答案:错误

机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT

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