问题:运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式?()A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ
查看答案
问题:进行单轴核对方式进行零点复归时,以下做法正确的是()A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度(做轴三零点时,需将轴二示教到零度)C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警
问题:作业人员,至少佩戴()后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套
问题:文件备份Backup会出现的选项有()A、Systemfiles(参数文件):系统文件B、TPprograms(TP程序):TP程序C、Imagebackup:镜像备份D、Allofabove(全部的):全部
问题:机器人的主要参数有()A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
问题:FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些?()A、LB、JC、OD、C
问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题:控制器内存储单元上的文件类型有:()A、程序文件(*.TP)B、默认的逻辑文件(*.DF)C、系统文件(*.SV)D、数据文件(*.VR)
问题:主板上有()A、CPU卡B、SRAM卡C、FROM卡D、伺服光纤卡
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
问题:直线运动的速度制定,从()中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min
问题:关于机器人I/O下列说法正确的是()A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号,来强制信号OND、当信号被仿真后,不需要取消信号的仿真,系统会自动取消
问题:关于主板上的闪存说法正确的是()A、不需要电池备份B、存储控制器系统的大部分软件C、存储压缩的用户数据
问题:控制面板上有()A、运行计时器B、模式选择开关C、伺服使能开关D、急停单元
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
问题:程序的子类型有()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序
问题:关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
问题:第二类错误潜在的原因有:()A、软件故障B、变压器的问题C、主板的问题D、电源供给单元损坏