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G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。[2006年真题]

题目
单选题
G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。[2006年真题]
A

1

B

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C

0

D

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第1题：

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第2题：

系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。

A: 单位阶跃函数

B: 单位斜坡函数

C: 单位抛物线函数

D: 等幅振荡函数


正确答案: A,B,C

第3题：

某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()

A、1(t)

B、t

C、t2

D、sinωt


参考答案：A

第4题：

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A、10/4

B、5/4

C、4/5

D、0


参考答案：A

第5题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


参考答案C

第6题：

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小


参考答案：A

第7题：

已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

A 、0;

B 、∞;

C 、10;

D 、20。


参考答案D

第8题：

一阶系统Φ(s)=1／(Ts＋1)的单位斜坡响应的稳态误差为()

A、T

B、1/T

C、0

D、∞


参考答案：A

第9题：

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。


参考答案D

第10题：

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05


正确答案:C

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