单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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正确答案:正确

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第1题：

系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。

A: 单位阶跃函数

B: 单位斜坡函数

C: 单位抛物线函数

D: 等幅振荡函数

正确答案: A,B,C

第2题：

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()

正确答案:对

第3题：

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第5题：

Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。()

A.阶跃

B.斜坡

C.加速度

D.以上选项都不对

正确答案：A

第6题：

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

A、0

B、无穷大

C、1/K

D、A/(K)

参考答案：B

第7题：

Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。

A.0

B.固定值

C.∞

D.取值不固定

正确答案：A

第8题：

一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

A、稳定性降低

B、频宽降低

C、阶跃输入误差增大

D、阶跃输入误差减小

参考答案：A

第9题：

在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()

A、0

B、无穷大

C、恒值

D、无法计算

参考答案A

第10题：

对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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