当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
第3题：
Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
第4题：
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
第5题：
当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。
第6题：
第7题：
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
第10题：
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。