已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?

题目
问答题
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?
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第1题:

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:A

第2题:

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:BCD

第3题:

一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4),则该系统为()

A、0型系统,开环放大系数K为4

B、I型系统,开环放大系数K为4

C、I型系统,开环放大系数K为1

D、0型系统,开环放大系数K为1


参考答案:D

第4题:

设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

A. 10
B. 0.1
C. 0.2
D. 2

答案:C
解析:
根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

第5题:

减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为( )。

A提高系统开环放大系数

B降低系统开环放大系数

C提高系统型别数

D降低系统型别数


参考答案:AC

第6题:

已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

A.0

B.0.5

C.0.7

D.1


参考答案:B

第7题:

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

A.Ⅰ型系统

B.Ⅱ型系统

C.系统单位阶跃响应稳态值为1

D.以上均正确


参考答案:AC

第8题:

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案:B
解析:

第10题:

设单位负反馈系统的开环传递函数为

时,系统的稳态速度误差系数为(  )。


答案:A
解析:
将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

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