对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
第1题：
A、0
B、无穷大
C、恒值
D、无法计算
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
第4题：
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
第5题：
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
第8题：
A.0
B.固定值
C.∞
D.取值不固定
第9题：
Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
第10题：
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。