如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为

题目

如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。

  • A、0型系统
  • B、I型系统
  • C、II型系统
  • D、III型系统
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第1题:

某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()

A、0

B、无穷大

C、1/K

D、A/(K)


参考答案:B

第2题:

若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第3题:

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案:B
解析:

第5题:

0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第6题:

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()


正确答案:对

第7题:

在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()

A、0

B、无穷大

C、恒值

D、无法计算


参考答案A

第8题:

系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。

A: 单位阶跃函数

B: 单位斜坡函数

C: 单位抛物线函数

D: 等幅振荡函数


正确答案: A,B,C

第9题:

时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第10题:

设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

A. 10
B. 0.1
C. 0.2
D. 2

答案:C
解析:
根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

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