第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
双闭环调速系统中，外环是（）环，常按照Ⅱ型系统进行设计。
第5题：
在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
第6题：
双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。
第7题：
双闭环调节系统中，电流调节环在外面，是外环。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
第10题：
双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。