进给伺服驱动系统实际上是外环为速度环，内环为位置环的控制系统。
第1题：
伺服系统的三个环控制分别为（）
第2题：
KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。
第5题：
双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。
第6题：
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
第7题：
双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
第10题：
伺服系统与CNC位置控制部分构成（）系统，该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。