双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
第1题：
A.转速环开环
B.转速环闭环
C.电流环闭环
D.电流环开环
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
第4题：
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
第5题：
在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
第10题：
双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）