问题:机器人镜像模式下可以进行一般备份。
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问题:焊接机器人segment(6)代表机器人去换帽位的过程。
问题:指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。
问题:本体电池更换周期为1年。
问题:控制柜电池更换周期为2年
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。
问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
问题:消除MOTN-023报警,需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。
问题:命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母。
问题:MACRO为宏程序,不能在TP上创建。
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。
问题:程序编辑界面的EDCMD选项中,Comment的功能是显示和隐藏注释。
问题:SYSTEM-Config中,Use hot start为TRUE、I/O Recovery为RECOVERY ALL,在机器人重启后恢复所有信号的状态。
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。
问题:机器人从原点(HOME位置)到焊接等待位(POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。