用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

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第1题：

协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：错误

第2题：

工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

A.9

B.10

C.16

D.12

参考答案：C

第3题：

入库验收法包括()。

A表单验收法

B人工清点法

C感观检验法

D工具测量法

参考答案：ABCD

第4题：

对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

参考答案：C

第5题：

工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

参考答案：A

第6题：

用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第7题：

( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系

参考答案：D

第8题：

对金属涂层厚度进行检验时,其常用的方法为()。

A三点法

B五点法

C十点法

D多点法

参考答案：BC

第9题：

6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。

A.X

B.Z

C.Y

D.X和Z

参考答案：D

第10题：

创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

A.四点和六点

B.三点

C.五点

D.九点

参考答案：A

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

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