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机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

题目

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

参考答案和解析
正确答案:正确
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第1题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错


参考答案：B

第2题：

对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以


参考答案：C

第3题：

( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。

A.J指令

B.C指令

C.L指令

D.以上都不是


参考答案：C

第4题：

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标


参考答案：A

第5题：

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：C

第6题：

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.默认坐标系


参考答案：B

第7题：

工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节


参考答案：C

第8题：

工业机器人的TCP是指( )。

A.工具中心点

B.法兰中心点

C.工件中心点

D.工作台中心点


参考答案：A

第9题：

TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

A.中心点

B.附加点

C.上方点

D.碰撞点


参考答案：A

第10题：

华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default，Default

B.Default，too1

C.tool1，Default

D.Default，too2


参考答案：A

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