焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。
第1题：
A、定位焊嘴
B、圆形焊嘴
C、快速焊嘴
D、以上三个均可
第2题：
电渣焊过程中，()阶段焊接焊缝不被割除。
A、引弧造渣
B、正常焊接
C、引出
D、以上三个
第3题：
A、语言本身
B、语言处理系统
C、机器人的工作环境模型
D、机器人的编程环境模型
第4题：
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
第5题：
此题为判断题(对，错)。
第6题：
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
第7题：
焊接机器人是指具有( )个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。
A、1
B、2
C、3
D、4
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
第10题：
以下关于机器人的定义描述正确的是:()
A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。