机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
第1题：
A、位置
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
第2题：
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
第3题：
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
第4题：
刀具从某一个位置向另一位置移动时，不管中间的移动轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标的控制方式，称为（）。
第5题：
（）是指水平固定焊接管子时（含管道），从时钟6点位置开始仰焊、上坡焊、一直到时钟12点位置进行平焊所进行环形接缝的焊接。
全位置焊
略
第6题：
A.J
B.L
C.C
D.JR
第7题：
A.J
B.L
C.C
D.MOVES
第8题：
焊接机器人是指具有( )个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。
A、1
B、2
C、3
D、4
第9题：
电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。
第10题：
焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。