出国期间，可以接受我国驻外机构和其他中资机构、企业的宴请。( )
参考答案：错误
两点动代换后的系统与原有系统在()上是完全等效的。
A、运动学
B、静力学
C、仿真学
D、动力学
机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()
质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在()上等效。
A、运动学
B、动力学
C、静力学
D、仿真学
对于不存在多余约束和()的机构，动态静力分析是一个静定问题。
A、附加自由度
B、一个自由度
C、二个自由度
D、多个自由度
机械动力学期末复习题及答案1、判断机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。答案:正确优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。答案:错误惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。答案:正确等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。答案:正确作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案:错误两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。答案:错误对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。答案:错误摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。答案:错误机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。答案:错误等效质量和等效转动惯量与质量有关。答案:错误平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。答案:错误在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。答案:正确当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。答案:错误机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。答案:错误质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确弹性动力分析考虑构件的弹性变形。答案:正确机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:错误拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。答案:正确在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。答案:正确平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。答案:正确通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。答案:错误无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。答案:正确综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确速度越快，系统的固有频率越大。答案:错误平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。答案:正确优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。答案:正确答案:C机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:正确当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。答案:错误为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这一折算是依据功能原理进行的。答案:正确2、单选动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。运动状态运动状态和工作阻力工作阻力运动状态或工作阻力答案:B平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。加速度角加速度惯性载荷重力答案:C摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。简单化轻量化复杂化大型化答案:C输入功大于输出功，其差值是（C）。盈功亏功正功负功在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。速度角速度加速度位置答案:D在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。静代换动代换静力代换摆动力代换答案:A以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。静力分析动态静力分析动力分析弹性动力分析答案:D机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。0关于速度的函数关于质量的函数常数答案:D摆动力完全平衡的缺点有（）。减少振动减小摩擦使机械结构复杂化使机械体积增加答案:C描述等效构件运动的方程式形式有（）。能量形式动量形式加速度形式平衡力形式答案:A动态静力分析应用于（）。动力学正问题运动学正问题动力学反问题运动学反问题答案:C长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。速度体积C摩擦D.振动答案:D当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。等效质量等效转动惯量等效力等效力矩答案:B在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。广义质量代换法线性独立矢量法质量矩替代法有限位置法答案:B当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。加速度角加速度速度角速度答案:D在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。静代换动代换静力代换摆动力代换答案:B不是现代机械设计的特征是（）。大型化精密化高速化轻量化答案:A无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。加配重合理布置机构设置附加机构减小体积答案:D以下选项中，不能归为阻尼的是（）。物体的内力物体表面间的摩擦力周围介质的阻力材料的内摩擦答案:A为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地折算到该机构上。全部外力所有质量所有转动惯量全部内力答案:B设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。TOC o 1-5 h z10111213答案:B机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。质量矩动量矩转动惯量惯性矩答案:B等效质量和等效转动惯量与（）有关。传动比质量转动惯量等效力答案:A优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。绝对最佳解相对最佳解实际解理论解答案:B机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）隔振B减振被动隔振主动隔振答案:D机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。提高机械的精度提高机械的可靠性加剧磨损提高机械效率答案:C机构的总质心为零的是（）。总质心作匀速直线运动总质心作变速直线运动总质心作圆周运动总质心作减速运动答案:A可以引起机构在机座上的振动的是（）。速度的变化摆动力速度的周期变化加速度的变化答案:B答案:ABCD飞轮有（）的作用。平衡器储能器加大系统加速度减小系统惯性答案:B）折算到该构件上得到当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（等效质量。全部外力质量和转动惯量转动惯量全部内力答案:B3
机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时，其()或者()。
A、总质心作匀速直线运动
B、总质心保持静止不动
C、机构的动量矩为零
D、机构的动量矩为常数
机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心()。
A、作匀速直线运动
B、保持静止不动
C、作变速直线运动
D、做变速运动
A、问题和答案不协调
B、答案没有穷尽
C、答案没有互斥性
D、答案不明确
领导的实质是一个行政组织系统。
参考答案：错误
A.作用于人体的力分为静力和动力
B.动力可分为内力和外力
C.外力包括重力、机械阻力和支撑反作用力
D.静力主要维持平衡
E.动力主要破坏平衡