2021工业机器人技术:电机与电气控制考试试卷

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人


参考答案:CD


在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人


参考答案:ABCD


工业机器人手抓的种类。


答案:机器人手抓是机器人的重要部件,而且手抓还有多种不同的类型,适合不同的用途,在进行实际应用的时候,一定要根据实际需求来选择,最好先了解工业机器人手爪有哪些类型,具体可以分为:弹性力手爪,特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的;摆动式手爪,特点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。


工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.②③④⑤


参考答案:B


工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.①②③④⑤


参考答案:D


异步电动机是依靠的变化,来调整电动机的,从而使电动机的得到相应的改变,以适用于负载变化的需要来实现新的平衡。

 

是异步电动机的主要特性,它是指电动机的之间的关系。

 

直流伺服电动机两种控制方式:一种称为12.步进电动机是一种将信号转换成相应-1-控制,另种称为的电动机。控制

 

低压开关电器主要用作14.熔断器是一种主要用作保护的电器。电流。15.在三相变压器中,额定电流是指得分。

 

一台串励直流电动机UN=220V,IN=40A,nN=2000r/min,电枢总电阻Ra等于0.50欧姆,假定磁路不饱和,当Ia=20A时,电动机的转速和电磁转矩是多少?2.某低压照明变压器U1=380V,I1=0.263A,N1=1

 

直流电机的定子在电磁方面是支撑。绕组。3.主磁极上的线圈是用来产生主磁通的,称为4.直流电机的励磁方式可分为5.直流电机的换向不良会产生、、和四类。或环火,严重时将烧毁,导致电机不能正常运行,甚至引起事故。

 

变压器是一种常见的静止电气设备,它是利用变电压变换为原理,将某一数值的交的另一数值的交变电压。

 

变压器不但具有变换和变换的作用,还具有变换的作用。

 

某一物理量的实际值与选定的某一同单位的基准值的比值,称为该物理量的或。

机器人既是指代工业机器人。()


参考答案:错误


工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误


从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确


工业机器人包括______等类型。

A.操作型机器人

B.程控型机器人

C.空间机器人

D.学习控制型机器人


参考答案:ABD


以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人


答案:ABD

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