问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

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问答题

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

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第1题：

工业机器人的控制方式主要有()。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“自主控制”方式

参考答案：ABCD

第2题：

工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第3题：

机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.①②③④⑤

参考答案：D

第5题：

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

此题为判断题(对，错)。

正确答案：√

第6题：

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：√

第7题：

机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()

A、位置控制

B、点位控制

C、连续轨迹控制

D、力和位置混合控制

参考答案：B,C

第8题：

不列不属于工业机器人控制方式的是()。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“固定控制”方式

参考答案：D

第9题：

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度

参考答案：C

第10题：

一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上

参考答案：D

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别

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