按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人

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按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

A、点位控制机器人
B、连续路径控制机器人
C、离散路径控制机器人
D、控制路径机器人

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第1题：

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人

参考答案：D

第2题：

机器人按照几何结构分类可以分为()

A、位置反馈机器人

B、串联机器人

C、并联机器人

D、直线驱动机器人

参考答案：B,C

第3题：

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人

参考答案：CD

第4题：

按照固定资产分类标准，计算机设备及软件属于通用设备。

正确答案:正确

第5题：

工业机器人包括______等类型。

A.操作型机器人

B.程控型机器人

C.空间机器人

D.学习控制型机器人

参考答案：ABD

第6题：

不列不属于工业机器人控制方式的是()。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“固定控制”方式

参考答案：D

第7题：

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE
解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

第8题：

在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人

参考答案：ABCD

第9题：

按照固定资产分类标准，车辆属于通用设备。

正确答案:正确

第10题：

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。

按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

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