此题为判断题(对，错)。
回路传递函数是指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘机，不包含表示反馈极性的正负号。()
此题为判断题(对，错)。
此题为判断题(对，错)。
系统输出的被调量和输入端之间存在着反馈回路的系统为闭环系统。()
此题为判断题(对，错)。
第 页2021知到答案【 控制工程基础 】智慧树网课章节测试答案 第一章 章节测试 1、选择题:线性系统肯定满意叠加定理选项：A:对B:错答案: 【对】2、选择题:选项：A:对B:错答案: 【对】3、选择题:复合掌握和反馈掌握对误差扰动的抑制原理是一致的。选项：A:对B:错答案: 【错】4、选择题:开环掌握、闭环掌握和复合掌握都是掌握的基本方式。选项：A:对B:错答案: 【对】5、选择题:闭环掌握可以对反馈通道上的扰动进行抑制。选项：A:对B:错答案: 【错】6、选择题:信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输同路称为主反馈通路。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:连续系统是指系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:从自动掌握的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：选项：A:输入元件B:反馈元件C:比较元件D:执行元件答案: 【反馈元件】12、选择题:下列哪一种系统为开环掌握系统（ ）选项：A:家用空调机温度掌握系统B:家用电热水器恒温掌握系统C:家用电冰箱温度掌握系统D:国内现有的无人操作交通红绿灯自动掌握系统答案: 【国内现有的无人操作交通红绿灯自动掌握系统】13、选择题:下列关于负反馈的描述中，正确的是：选项：A:负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B:负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C:闭环掌握系统是含负反馈组成的掌握系统D:开环掌握系统不存在负反馈，但存在正反馈答案: 【负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节;负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行;闭环掌握系统是含负反馈组成的掌握系统】14、选择题:开环掌握系统不存在负反馈，但存在正反馈。选项：A:对B:错答案: 【错】15、选择题:商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环掌握系统。选项：A:对B:错答案: 【对】16、选择题:只要引入反馈掌握，就肯定可以实现稳定的掌握。选项：A:对B:错答案: 【错】17、选择题:从掌握理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：选项：A:现代掌握理论B:经典掌握理论C:大数据理论D:智能掌握理论答案: 【经典掌握理论】18、选择题:掌握的实质可以描述为通过掌握装置或者称为掌握器，使被控对象或者过程自动的根据预定的规律运行或者变化。选项：A:对B:错答案: 【对】19、选择题:反馈的实质是用偏差去消退偏差。选项：A:对B:错答案: 【对】20、选择题:根据输入信号的特征，可以将掌握系统分为（ ）两种。选项：A:连续系统B:恒值系统C:随动系统D:线性系统答案: 【恒值系统;随动系统】第二章 章节测试 1、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】$2、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】3、选择题:题如题2所述，则系统的脉冲响应为选项：A:B:C:D:答案: 【】4、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】5、选择题:题如题4所述系统的开环传递函数是选项：A:B:C:D:答案: 【】6、选择题:方框图又称方块图或结构图，具有形象和直观的特点选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:在单项信号传递中，若前一个换季的输出就是后一个环节的输入，并依次串接这种连接方式就是串联。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:若各个环节接收同一输入信号，而输出信号又汇在一点时，称为并联。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:零状态下，当闭环系统内某个变量的拉氏变换与某个输入信号的拉氏变换之比称为系统的传递函数。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:线性系统的主要特点是不满意叠加原理。选项：A:对B:错答案: 【错】12、选择题:关于系统的传递函数，正确的描述是：选项：A:输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数B:输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关C:系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征D:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换答案: 【取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换】13、选择题:已知系统的传递函数为，则极点分别为：选项：A:B:-0.5C:-1D:-2答案: 【;-2】14、选择题:由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。选项：A:B:C:D:答案: 【】15、选择题:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。选项：A:B:C:D:答案: 【】16、选择题:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。 选项：A:B:C:D:答案: 【】17、选择题:全部掌握系统的数学模型都简单通过机理分析法建立。选项：A:对B:错答案: 【错】18、选择题:列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。选项：A:输入量B:输出量C:中间变量D:系统组成元件答案: 【输入量;输出量】19、选择题:非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。选项：A:对B:错答案: 【错】20、选择题:梅逊增益公式的要素有（）。选项：A:前向通道B:回路C:特征多项式D:余子式答案: 【前向通道;回路 ;特征多项式;余子式】第三章 章节测试 1、选择题:选项：A:1.44 0.31B:14.4 3.1C:0.144 0.31D:14.4 0.31答案: 【1.44 0.31】2、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】3、选择题:选项：A:B:C:D:答案: 【】4、选择题:选项：A:无穷大B:0C:0.05D:0.01答案: 【无穷大】5、选择题:选项：A:无穷大、无穷大、1B:无穷大、1、0C:1，0，0D:无穷大、无穷大、无穷大答案: 【无穷大、无穷大、1】6、选择题:所谓系统分析，就是已知系统数学模型及其参数的基础上，分析系统在典型输入信号作用下，其输出变量的动态性能和稳定性能。选项：A:对B:错答案: 【对】7、选择题:时域分析法的基本内容是：稳定性分析、稳态性能、动态性能。选项：A:对B:错答案: 【对】8、选择题:劳斯表中用一个正整、数乘或除某一行不转变劳斯判据结论。选项：A:对B:错答案: 【对】9、选择题:假如劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化次数等于该特征方程式的根在s的右半面上的个数，系统为不稳定。选项：A:对B:错答案: 【对】10、选择题:特征方程中，各项系数为正是线性系统稳定的必要条件。选项：A:对B:错答案: 【对】11、选择题:对自动掌握系统的基本要求是（）。选项：A:稳定性B:快速性C:连续性D:准确性答案: 【稳定性;快速性;准确性】12、选择题:稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。选项：A:对B:错答案: 【对】13、选择题:一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：选项：A:直线上升B:振荡衰减、，最终趋于终值C:直线下降D:按指数规律趋于终值答案: 【按指数规律趋于终值】14、选择题:二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。选项：A:3B:9C:0.6D:3.6答案: 【0.6】15、选择题:系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（ ）选项：A:K0B:0K6 C:K=4D:K0答案: 【0K6 】16、选择题:设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：选项：A:B:C:D:答案: 【】17、选择题:设单位负反馈系统的开环传函为G
闭环控制系统是由信号反向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
开环控制系统的输出（）。
运算放大器输出信号能通过通路传输到输入端，即形成反馈通路。这种情况称为开环。