积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

第1题：

第2题：

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

第3题：

第4题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

第5题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

第6题：

第7题：

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

• A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
• B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
• C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
• D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

第8题：

第9题：

在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

第10题：

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。