对
错
第1题：
调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。
第2题：
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
第3题：
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
第4题：
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
第5题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
第6题：
积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
第7题：
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。
第8题：
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
第9题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
第10题：
积分调节在调节系统中所起的作用是（）。