增量式PID比之于位置式PID的优点是()

题目
多选题
增量式PID比之于位置式PID的优点是()
A

易实现无扰动手/自动切换

B

不易引起误差积累

C

无静差

D

误动作时影响小

参考答案和解析
正确答案: D,C
解析: 暂无解析
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相似问题和答案

第1题:

某供应商关系模式为:

Providler(PID,Pname,Tel,GoodsID,GoodsClas-sID, GoodsName,GoodsPrice)

该关系模式应满足以下函数依赖:

PID→Pname,PID→TEL,GoodsID→GoodsClassID,GoodsID→GoodsName,GoodsName→GoodsPrice

则这个关系模式的主码为______。

A.(PID,GoodsName)

B.(PID,GoodsClassID)

C.(PID,GoodsI)

D.(PID,GoodsPric)


正确答案:C

第2题:

当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。A.pid==-1B.pid==0C.pid>0D.pid<-1

当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。

A.pid==-1

B.pid==0

C.pid>0

D.pid<-1


正确答案:A

第3题:

增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:对

第4题:

在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,其粘度调节器是属于()

  • A、PI调节器.正作用式
  • B、N调节器,反作用式
  • C、PID调节器,正作用式
  • D、PID调节器,反作用式

正确答案:D

第5题:

数字温度表内部若具有自整定单元,则能够实现位式控制和PID控制。


正确答案:正确

第6题:

某供应商关系模式为: Provider(PID,Pname,Tel,GoodsID,GoodsClassID,GoodsName,GoodsPrice)该关系模式应满足如下函数依赖: PID→Pname,PID→TEL,GoodsID→GoodsClassID, GoodsID→GoodsName,GoodsName→GoodsPrice则这个关系模式的主码为______。

A.(PID,GoodsName)

B.(PID,GoodsClassI

D.(PID,GoodsI(PID,GoodsPrice)


正确答案:C
解析:本题考查的知识点为关系模式中的函数依赖。由题中给出的函数依赖关系不难看出,PJD和GoodsID都不能单独完全决定其他属性,但两者结合构成主码就可以完全决定其他属性,所以本题的答案为C。

第7题:

磁性调压器、晶闸管调压器和晶闸管调功器即能执行位式、时间比例、断续PID调节,又能执行连续PID调节。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第8题:

在实际应用中,PID调节可以根据实际情况调节结构,但不能()

A、采用增量型PID调节

B、采用带死区的PID调节

C、采用PI调节

D、采用ID调节


参考答案:D

第9题:

数字PID有二种形式,分别是()和增量式。


正确答案:位置式

第10题:

增量型PID控制算式具有哪些优点?(


正确答案:1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化部分,因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间。
(3)在进行手动—自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。