数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么?

题目
问答题
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么?
参考答案和解析
正确答案: 增量算法不需要做累加,位置算法要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差
增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的输出是控制量的全量输出,误动作影响大.
采用增量算法,易于实现手动到自动的无冲击切换.
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相似问题和答案

第1题:

问答题
简述磁性颗粒在磁选机中分离的两种主要方式。

正确答案: 磁性较强的颗粒与磁性较弱的颗粒在磁选机中的分离主要有两种方式。
一是吸住式,物料给入靠近磁极的区域,较强磁性颗粒受磁极的吸引而吸住在磁极上或紧靠磁极的圆筒上或聚磁介质上,而使之进入磁性产品中,而磁性较弱的颗粒在竟争力的作用下随料浆流或给料输送带进入非磁性产物。
二是吸引式,物料进入磁选机磁场中,较强磁性颗粒受磁场吸引,但又有竞争力作用而不能沉积在磁极上,只是朝向磁极运动;磁性较弱的颗粒受的竞争力大,背离磁极运动,两种不磁性颗粒的运动背道而驰而得到分选。
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第2题:

填空题
普通防水混凝土宜采用()水泥。

正确答案: 普通硅酸盐
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第3题:

名词解释题
荷载

正确答案: 能使土木工程结构产生各种效应(结构或构件的内力、应力、位移和裂缝等)的各种原因的总称。
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第4题:

填空题
在对机床进行噪声测量时,测点不少于(),不得有()物。

正确答案: 5,障碍
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第5题:

多选题
关于堆式分配,下面说法正确地是()。
A

属于动态分配

B

属于静态分配

C

适用于可递归调用、具有分程序结构的语言

D

适用于允许为变量动态申请内存空间的语言


正确答案: C,A
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第6题:

单选题
冷液体进料精馏段汽相摩尔流量较提溜段()。
A

B

C

相等


正确答案: A
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第7题:

填空题
根据建筑物对地基变形及稳定的要求,对于换土垫层,既要求有()置换可能被剪切破坏的软弱土层,又要有()以防止垫层向两侧挤动。

正确答案: 足够的厚度,足够的宽度
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第8题:

问答题
低速无线个域网具有哪些特点?

正确答案: 低速无线个域网是一种结构简单、成本低廉的无线通信网络,它使得在低电能和低吞吐量的应用环境中使用无线连接成为可能。与无线局域网相比。低速无线个域网网络只需很少的基础设施。甚至不需要基础设施。IEEE 802. 15. 4标准为低速无线个域网制定了物理层和MAC子层协议。
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第9题:

判断题
在均一电力系统中,有功功率和无功功率的分布可以利用个线段的电阻(或 电抗)分别计算。
A

B


正确答案:
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第10题:

问答题
简述低碳钢焊后的焊缝组织。

正确答案: 低碳钢焊缝二次结晶后的组织为粗大的柱状铁素体+少量珠光体,多层多道焊时可细化晶粒,得到细小的铁素体+少量珠光体组织。低合金耐热钢的焊缝组织:合金含量较少时,在一般冷却条件下为铁素体+少量珠光体;合金元素含量较多,淬透性较好的其组织为贝氏体或低碳马氏体,回火后得到回火索氏体。
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