增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。
第1题：
汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。
第2题：
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
第3题：
A、采用增量型PID调节
B、采用带死区的PID调节
C、采用PI调节
D、采用ID调节
第4题：
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
第5题：
增量型PID控制算式具有哪些优点？（
第6题：
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
第7题：
数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
第8题：
当waitpid函数的pid参数设置为()表示等待任一子进程终止。
A.pid==-1
B.pid==0
C.pid>0
D.pid<-1
第9题：
PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
第10题：
数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？