增量型PID控制算式具有哪些优点?(

题目
问答题
增量型PID控制算式具有哪些优点?(
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相似问题和答案

第1题:

普通PID调节组体具有哪些功能?


参考答案:主要功能,把根被调量相对应的转换组件的输出信号进行PID运算,它能进行自动→手动双向无平衡,无扰动切换还设有正,反作用,可以方便地组成正系统或反系统,为保证自动调节系统的安全可靠,本组织又设有输出信号的上下幅电路及程分限制电路,从而使该组件有抗积分饱和的功能。

第2题:

增量型PID控制算式具有哪些优点?(


正确答案:1)计算机只输出控制增量,即执行机构位置的变化部分,因而误动作影响小。
(2)在i时刻的输出ui,只需用到此时刻的偏差,以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1,这大大节约了内存和计算时间。
(3)在进行手动—自动切换时,控制量冲击小,能够较平滑地过渡。

第3题:

开关型交流稳压电源具有哪些优点?( )

A、稳压性差

B、稳压性好

C、控制功能弱

D、控制功能强


参考答案:BD

第4题:

位置型PID和增量型PID有什么区别?他们各有什么优缺点?


正确答案: 位置型需要历次的偏差信号,而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐,保存E占用很多内存,控制不方便。增量型误动作小,易于实现手动/自动的无扰动切换,不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大。

第5题:

PID调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?


正确答案: 微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

第6题:

PID控制的原理和特点有哪些?


正确答案: 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

第7题:

与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?


正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制的优点:
(1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
(2)模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
(3)模糊控制系统的鲁棒性好。
(4)模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

第8题:

在实际应用中,PID调节可以根据实际情况调节结构,但不能()

A、采用增量型PID调节

B、采用带死区的PID调节

C、采用PI调节

D、采用ID调节


参考答案:D

第9题:

位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。


正确答案: 位置:每次输出与过去所有状态有关
增量:每次输出是上次控制量的增量,只与最近几次偏差有关

第10题:

PLC闭环控制系统采用PID控制器,具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。


正确答案:正确