数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

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第1题：

什么是冲动式汽轮机？什么是反动式汽轮机？各自的工作特点是什么？

正确答案: 按冲动作用原理工作的汽轮机称为冲动式汽轮机，其特点是蒸汽的膨胀主要是在喷嘴中完成的，在动叶中蒸汽不膨胀或膨胀很小。
按反动作用原理工作的汽轮机称为反动式汽轮机，其特点是蒸汽在喷嘴和动叶中都进行膨胀。

第2题：

数字温度表内部若具有自整定单元，则能够实现位式控制和PID控制。

正确答案:正确

第3题：

增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：对

第4题：

位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。

第5题：

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

正确答案:位置式

第6题：

间壁式换热器的流动形式分几类及各自特点是什么？

正确答案: 顺流：器壁两侧流体的流动方向相同。
逆流：器壁两侧流体的流动方向相反。
叉流：器壁两侧流体交叉流动。

第7题：

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

正确答案:增量型

第8题：

位置检测装置按测量的方式分为( )。

A.直接和间接

B.数字式和模拟式

C.开环与闭环

D.增量式和绝对式

答案：A

第9题：

位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

第10题：

有哪几种改进的数字PID控制算法？

正确答案: 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。