仲裁委员会之间因管辖权发生争议，由双方协商解决；协商不成时由共同

根据仲裁法理论，当事人签订仲裁协议后，如果以书面形式改变争议解决方式，则意味着放弃原有仲裁协议，则原仲裁协议失去效力，因此，选项A是仲裁协议的失效情形。根据《仲裁法解释》第7条的规定，当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲也可以向人民法院起诉的，仲裁协议无效。但一方向仲裁机构申请仲裁，另一方未在《仲裁法》第20条第2款规定期间内提出异议的除外。因此，选项B属于仲裁协议无效的情形。根据《仲裁法解释》第6条的规定，仲裁协议约定由某地的仲裁机构仲裁且该地仅有一个仲裁机构的，该仲裁机构视为约定的仲裁机构。该地有两个以上仲裁机构的，当事可以协议选择其中的一个仲裁机构申请仲裁；当事人不能就仲裁机构选择达成一致的，仲裁协议无效。选项C所约定的北京存在北京仲裁委员会和中国国际经济贸易仲裁委员会两个仲裁机构，因此，选项C属于仲裁协议无效的情形。根据《仲裁法》第1 9条的规定，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。仲裁庭有权确认合同的效力。因此，选项D中的仲裁协议继续有效。故本题的答案是选项ABC。

2020版教材P308页
指定管辖有管辖权的人民法院由于特殊原因，不能行使管辖权的，由上级人民法院指定管辖。人民法院之间因管辖权发生争议，由争议双方协商解决；协商解决不了的，报请它们的共同上级人民法院指定管辖。