PB=PBS，Td=TK
PB=2.2PBS，Td=0.85TK
PB=1.7PBS，Td=0.125TK
PB=1.7PBS，Td=0.5TK
第1题：
第2题：
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
第3题：
A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法
B.临界比例度法、响应曲线法、经验法、衰减法
C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法
D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法
第4题：
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
第5题：
临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。
第6题：
实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。
第7题：
某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）
第8题：
临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分
第9题：
用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。
第10题：
在调节器参数工程整定法中，临界比例度法不适合于（）。