在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱；

第1题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

• A、积分，微分
• B、微分，积分
• C、微分，微分

第2题：

在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

• A、积分和微分环节
• B、比例和微分环节
• C、比例和积分环节
• D、比例环节

第3题：

第4题：

第5题：

在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）

第6题：

在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

第7题：

在用M58型气动调节器（切除微分作用）组成的锅炉水位控制系统中，系统受到扰动后，水位无波动地向给定值靠近，最终稳定在给定值上，其调整方法是（）

• A、逆时针转动比例带调整杆，关小积分阀
• B、顺时针转动比例带调整杆，开大积分阀
• C、逆时针转动比例带调整杆，开大积分阀
• D、顺时针转动比例带调整杆，关小积分阀

第8题：

第9题：

第10题：