静态偏差减小
最大动态偏差减小
衰减率增加
振荡周期减小
第1题：
MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统的调节器板MRV（比例微分运算电路）如图所示，若调大W2的电阻值，则______。
A.积分时间Td↓
B.微分时间Td↑
C.比例带PB↓
D.比例带PB↑
第2题：
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）
第3题：
均匀控制系统中的调节器一般都采用 ( )控制作用。
A、比例和微分
B、纯比例
C、比例和积分
第4题：
在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过程会（）
第5题：
在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40％，被控量变化全量程的10％，调节器使调节阀开度变化全行程的（）
第6题：
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
第7题：
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
第8题：
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则()
A、应适当减少比例带
B、适当增加比例带
C、无需改变比例带
D、与比例带无关
第9题：
在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）
第10题：
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）