控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

题目
判断题
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
A

B

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第1题:

稳态误差的大小取决于输入信号的大小。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第2题:

系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第3题:

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第4题:

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?


正确答案:线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。

第5题:

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第6题:

控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第7题:

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第8题:

控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

答案:A
解析:
稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

第10题:

什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

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