微分
比例
双位
积分
第1题：
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
第2题：
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
第3题：
PID控制规律的特点是()。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前调节功能
D、以上都是
第4题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
第5题：
控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
第6题：
以下哪一项不是定值控制系统控制器参数的工程整定要求（）。
第7题：
在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。
第8题：
微分调节的作用是（）。
第9题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
第10题：
控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）