第1题：
前轮振动指汽车在高速行驶时，转向车轮发生振动，车轮不按直线行驶的现象。
第2题：
汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于转向中心，此时车轮的运动状态为（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，（）。
第5题：
装备ESP的汽车在行驶过程中能防止汽车（）。
第6题：
为保证汽车转向时的各个车轮作纯滚动，应使内转向轮偏转角大于外转向轮的偏转角。
第7题：
为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。
第8题：
汽车转弯时，电子稳定程序（ESP）能够防止出现（）。
第9题：
汽车转向轮主销内倾角的效果是（）。
第10题：
要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向时应（）。