若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

第1题：

第2题：

答案：D

解析：

(A)不对，例如：
(B)不对，两个二次型标准形相同只能说明两个二次型正、负惯性指数相同，不能得到其对应的矩阵的特征值相同；(C)不对，若一个二次型标准形系数没有负数，只能说明其负惯性指数为0，不能保证其正惯性指数为n；选(D)，因为二次型的规范形由其正、负惯性指数决定，故其规范形唯一

第3题：

第4题：

若一个线性规划问题有可行解，则他必有最优解。

第5题：

若线性规划问题有最优解，则最优解一定可以在可行域的顶点（）达到

第6题：

第7题：

自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

• A、分为最优计算器和最优控制器两部分
• B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
• C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
• D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

第8题：

第9题：

反馈控制方法的主要特点是：能增强可控系统的稳定性；能（）；能确保可控系统实现最优控制。

第10题：

线性规划的目标函数的系数是其对偶问题的（）；而若线性规划为最大化问题，则对偶问题为（）。