分为最优计算器和最优控制器两部分
通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
第1题：
民用运输机电传操纵是指在飞行操纵系统中，飞行员发出的操纵信号：（）
第2题：
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
第3题：
A、硬件部分
B、软件部分
C、中间部分
第4题：
新NX部分车型的灯光采用了AHS远光灯自适应控制系统，在其远光灯中有12颗LED。
第5题：
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
第6题：
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
第7题：
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
第8题：
在短波自适应通信系统中，自适应控制器是系统的（），是系统成败的关键。
第9题：
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
第10题：
执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。