自动舵控制器
卡尔曼滤波器
最佳控制器
增益调节器
第1题：
有关航向稳定性好的船舶表现，下列说法错误的是（）。
第2题：
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
第3题：
A、操舵时应尽量避免或少用急舵或大舵角
B、船舶在浅区航行时，航向易稳定
C、在靠、离码头时，操舵者应根据船长口令操舵，不必要报告当时舵角的位置
D、纠正航向时，应用大舵角
第4题：
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
第5题：
在内河船舶操舵口令标准用语中，“正舵”的含义是：（）
第6题：
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
第7题：
带浮动杠杆追随机构的舵机工作时，舵叶稳定在基本舵角而突然受到较大外力冲击，则会（）。
第8题：
A、用大舵角，快速转舵
B、快速转舵，快速回舵
C、操小舵角拨正航向，当船首已动，应适当回舵
D、以上做法都不对
第9题：
船舶在顺浪航行时，会出现（）.
第10题：
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。