一般自动舱
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第1题：
A、早用舵，早回舵，用较大舵角
B、早用舵，早回舵，用较小舵角
C、早用舵，晚回舵，用较小舵角
第2题：
船舶满舵旋回中反移量的大小主要与______有关。
A.舵角和排水量
B.舵角和船速
C.船速和操舵速度
D.船速和排水量
第3题：
船舶航行中在_____情况下才在舵机间使用应急操舵。
A.自动操舵失灵
B.随动操舵失灵
C.自动舵和随动舵失灵
D.驾驶室不能进行操舵控制
第4题：
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
第5题：
船舶满舵旋回中反移量的大小主要与（）有关。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
船舶旋回运动中，______。
A.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越小
B.有效舵角比几何舵角小，且漂角越大有效舵角越大
C.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越大
D.有效舵角比几何舵角大，且漂角越大有效舵角越小
第8题：
能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。
A.一般自动舱
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
第9题：
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
第10题：
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。