偏舵角是消除偏航角
偏舵角与偏航角成反比
无实际意义
操舵角为左舵
第1题：
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
第2题：
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
第3题：
能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。
A.一般自动舱
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
第4题：
KKddt12b=j+j
KKddt12b=j±j
（KKddt）12b=±j+j
（KKddt）12b=-j+j
第5题：
一般自动舱
比例自动舵
自适应自动舵
航迹舵
第6题：
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
第7题：
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
第8题：
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
第9题：
bj1=K
bj1=-K
bj1=±K
K（c）1b=±j+
第10题：
①②
②③
③④
①④