问题:RUN指令是在执行所调用其他程序的时候,还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
查看答案
问题:当控制柜在镜像还原过程中,决不允许掉电。
问题:通用标准中,STYLE27是换帽程序,STYLE29是修磨程序
问题:Pause指令能暂停程序的执行。
问题:固定电极的关闭方向(纵向)与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行
问题:手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到UALM[…]指令之前。
问题:直接补偿条件指令改变位置信息,是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的,不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。
问题:M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养,其润滑频次为一年一次。
问题:若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal(零度点调整)”,可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
问题:用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
问题:机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
问题:TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
问题:按下TP或操作箱上的急停按钮,可以中断机器人程序运行。
问题:通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
问题:机器人初始化启动不需要做零点复位。
问题:程序编辑界面的EDCMD选项中,Comment的功能是显示和隐藏注释。
问题:EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
问题:备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口
问题:本体电池更换周期为1年。
问题:外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的,但不包括光栅和安全围栏信号。