问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
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问题:SYSTEM-Config中,Use hot start为TRUE、I/O Recovery为RECOVERY ALL,在机器人重启后恢复所有信号的状态。
问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。
问题:程序编辑时,只能在当前行之前插入一行空白行。
问题:机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
问题:TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面,与法兰盘端面保持固定的位置关系。
问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。
问题:动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
问题:控制柜电池更换周期为2年
问题:更换J2,J3轴马达前,必须准备好起吊装置,防止坠落。
问题:使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。
问题:RUN指令是在执行所调用其他程序的时候,还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
问题:电源模块PSU上的F1熔断器断路后,控制器不能正常上电。
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。