CAN总线仲裁的原则和原理是什么？

CAN总线仲裁的原则和原理是什么？

正确答案: （1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送。
（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器。

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第1题：

THESWITCH变流器1U1和2U1控制器及功率模块之间通过（）连接，而4U1与其他控制器的连接通过（）实现

正确答案:A

第2题：

CAN网络数据总线的导线指定为（）

正确答案:C

第3题：

按照总线仲裁电路的位置不同,总线仲裁分为集中式仲裁和分布式仲裁。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

目前，驱动系统用CAN总线和车身系统用CAN总线这两根总线之间是（）的。

正确答案:独立

第5题：

CAN总线采用非破坏性仲裁技术。

正确答案:正确

第6题：

英文缩写CAN总线的含义是什么（）。

正确答案:C

第7题：

CAN总线有哪几种帧类型？每种帧的作用是什么？

正确答案: 数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。
远程帧：用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧。
错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送。
超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。

第8题：

在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。

正确答案:错误

第9题：

在大众车系中，动力CAN总线和舒适CAN总线分别由（）号线和（）号线供电。

正确答案:15；30

第10题：

CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位。

正确答案:正确